הנהגת יהודה הינה הנהגה מרחבית המתפרסת במרחב הגיאוגרפי העוטף את ירושלים. במרחב ההנהגה פועלים 16 שבטים בערים וביישובים: שריגים, הר אדר, מבשרת ציון, גבעת זאב, צור הדסה, בית זית, בית שמש, כפר אוריה, שורש, אליאב נס הרים, משמר דוד, סתריה, משמר דוד, רמות מאיר וגני הדק
ההנהגה דוגלת בצמצום פערים חברתיים, קבלת השונה, ערך השוויון, עשייה צופית, אהבת הטבע, אתגר ופעילות בקבוצות קטנות.
צוות ההנהגה מונה כ-50 חברי צוות בוגרים, אשר עברו הכשרות, תדריכים, הדרכות והוסמכו לנהל טיולים בתנועת הצופים.
כלל הטיולים מאושרים על ידי הגורמים הרלוונטיים וביניהם: משטרה, צה»ל, משרד החינוך וחדר מצב.